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  • 哈(hā)爾濱安川關節式機器人(rén) GP25供應

哈(hā)(hā)爾濱安川關節式機(jī)器人(rén) GP25供應

產品簡介(jiè):

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減(jiǎn)速時間縮短至極限(xiàn)。
提(tí)升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級(jí)為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

25kg

垂(chuí)直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣(guàn) 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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